详细说明
性能:
1.TCS清枪站是专为机器人焊接系统设计,通过机器人控制完成剪丝、清枪、喷防飞溅液等功能。
A.机器人控制完成清枪过程,无需人工操作,性能可靠、稳定;
B.设备配有封闭喷油仓,卫生、环保、节约防飞溅剂喷射量;
C.设备配有剪丝装置,剪丝过程噪声小、可靠性高;
D.设备对清枪过程中机器人的运行路线进行优化,清枪时间短;
2.设备包含剪丝装置、清枪装置、喷防飞溅液装置、TCP校正点等。
剪丝:焊枪到达指定位置,机器人给出剪丝信号剪丝。去掉焊丝前端结球,同时 保证了焊丝干伸长的一致性;
清枪:焊枪到达指定位置,机器人给出清枪信号,夹紧机构将喷嘴夹紧,铰刀旋转上移,清除喷嘴和导电嘴上残留的焊渣。
型号不同的焊枪,需要与之匹配的铰刀,可根据实际情况独立订购。
喷防飞溅液:焊枪在独立密闭的空间里,机器人给出喷防飞溅液信号,防飞溅液 均匀喷洒在喷嘴、导电嘴表面。
TCP校正点:机器人通过TCP校正点进行TCP校正,使用前请旋下TCP校正点帽
TCP点校正完成后,需将TCP校正点帽安装上,防止工作人员被TCP校正点划伤。
技术参数:
常规参数
总重量: 约.30kg(长支架版本),
约.22.3kg(短支架版本)
环境温度 +5℃ to +50℃
耗气量: 约.400L/min.
启动马达/
公称速度
油气润滑: 约.650rpm于6bar
气动连接
连接管外径: 最小Φ10mm
公称压力: 6bar
操作压力: 6-8bar
电气连接
输入 3信号输入触发5/2电磁阀
控制电压: 24V DC
耗电量: 2.8W
输出: 2信号源于电感式接近开关
(n常开开关)(pnp/npn)
操作电压: 10-30 V DC
持续电流: 最大100 mA
损耗电流: 约.4 mA(24 V)